矿用锂电池电机车无人驾驶系统包括哪些？

矿用锂电池电机车无人驾驶是电机车的发展方向，那矿用电机车的无人驾驶系统包括什么呢？

首先就是自动运行或者遥控驾驶功能以及自动装卸矿功能，这是矿用电机车无人驾驶系统的要实现的最基本的功能，也是无人化的第一步。

其次是联网功能、自动调速功能、定位功能等，进一步提高矿用电机车的无人驾驶效果。

最后是故障自动诊断功能与可视化检测功能等，减轻日常维护的工作量，再进一步深化矿用电机车的无人化。

以上却并不是矿用电机车无人驾驶系统的全部，只是矿用电机车本身需要改动的地方。除了针对矿用电机车本身的改造，为了实现矿用电机车无人化，对轨道、矿洞都是需要同步进行改造的，如岔道自动变道、矿洞内安装辅助定位或者测速的传感器等等。调度室也要进行同步的改造，甚至是扩建。

矿用锂电池电机车的无人化实质是整个运输系统无人化，甚至说是井下作业的无人化的开始，因此它涉及的是矿场的方方面面。